用 Python 看條件機率:兩個小孩、蒙提霍爾問題,以及依證據更新
把 Blitzstein 與 Hwang 第二章的 R 小節,改寫成 CS61A 風格的 Python:把述詞當成值傳遞、用次數估計 P(A|B),並把蒙提霍爾遊戲拆成純邏輯與輸入輸出兩部分。
0. 從上一篇接著走
這篇接續用 Python 計數與模擬,
上一篇改寫了第一章的 R 小節。Blitzstein 與 Hwang《Introduction to
Probability》的第二章談條件機率,它的 R 小節(§2.10)用模擬驗證兩個著名的
結果:兩個小孩問題與蒙提霍爾問題(Monty Hall problem)。寫法和上一篇一樣:
有名字的小函式、doctest,以及把函式當成值傳遞。只用標準函式庫就夠了,這次
也不需要上一篇的 replicate。
1. 把條件機率看成次數
條件機率的頻率學派解讀是:把實驗重複 次,數出 發生的次數 , 以及 與 同時發生的次數 。當 很大時,
我們只看 發生的那些回合,再問其中 發生了多少次。
1.1. 模擬家庭
假設每個家庭有兩個小孩,每個小孩各自獨立、以相同機率是女孩(1)或男孩(2)。
R 會建立兩個向量,每個小孩一個;Python 也可以這樣做,再用 zip 把它們配成
一個家庭一個 tuple:
import random
random.seed(110)
n = 10 ** 5
child1 = random.choices([1, 2], k=n) # 每個家庭的老大
child2 = random.choices([1, 2], k=n) # 老二
families = list(zip(child1, child2))
families[0] 可能是 (1, 2):老大是女孩、老二是男孩。把同一個家庭的兩個
小孩放在同一個 tuple 裡,就不可能不小心把一個家庭的老大和另一個家庭的老二
配在一起。
1.2. 沒有逐元素比較
R 的 child1 == 1 會把向量的每個元素都拿來和 1 比較,傳回一個由 TRUE、
FALSE 組成的向量。Python 的 == 比較的是整個值,而一個串列不會等於一個
數字。
Python 會顯示什麼?比較一個串列
Python 會顯示什麼?
>>> child1 = [1, 2, 1]
>>> child1 == 1提示
Python 的 == 會拿左邊的整個值和右邊的整個值比較。
一個串列可能等於一個數字嗎?
參考解答
False。Python 把整個串列 [1, 2, 1] 和數字 1 比較,兩者不相等。它不會逐元素比較;在 R 裡,child1 == 1 則會得到 TRUE FALSE TRUE。要得到 [True, False, True],請寫 [c == 1 for c in child1]。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
所以 Python 用串列生成式把迴圈寫出來。R 的 & 和 | 變成 Python 的 and
和 or,寫在生成式裡面:
>>> pairs = [(1, 1), (1, 2), (1, 1)]
>>> [c1 == 1 and c2 == 1 for c1, c2 in pairs]
[True, False, True]
Python 會顯示什麼?用 and 計數
Python 會顯示什麼?
>>> pairs = [(1, 1), (1, 2), (2, 1), (1, 1)]
>>> sum([c1 == 1 and c2 == 1 for c1, c2 in pairs])提示
生成式的結果是 [True, False, False, True]。
sum 把每個 True 當作 1。
參考解答
2。只有第一組和最後一組的兩個值都是 1,所以串列是 [True, False, False, True],加總為 2。這就是 =兩個都是女孩時的 。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
1.3. 事件就是述詞
與其每個問題都重寫一次計數,不如把每個事件描述成一個述詞(predicate):
一個接收結果、傳回 True 或 False 的函式。這樣一個函式就能估計任何條件
機率。這正是 CS61A 所說的「把函式當成參數傳遞」。
估計條件機率
完成 conditional_frequency(outcomes, a, b)。a 和 b 是述詞,也就是接收一個結果、傳回 True 或 False 的函式。請傳回 :兩者都成立的結果數,除以 b 成立的結果數。如果 b 從未成立,傳回 None。
公開測試
1. Elder child is a girl
>>> families = [(1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2)]
>>> both_girls = lambda f: f == (1, 1)
>>> conditional_frequency(families, both_girls, lambda f: f[0] == 1)
0.5
2. At least one girl
>>> families = [(1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2)]
>>> both_girls = lambda f: f == (1, 1)
>>> round(conditional_frequency(families, both_girls, lambda f: 1 in f), 3)
0.333
3. B never happens
>>> families = [(1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2)]
>>> both_girls = lambda f: f == (1, 1)
>>> conditional_frequency(families, both_girls, lambda f: False) is None
True
4. Other outcomes
>>> rolls = [1, 2, 3, 4, 5, 6]
>>> conditional_frequency(rolls, lambda r: r == 6, lambda r: r % 2 == 0)
0.3333333333333333
輸出與測試詳情
提示
用 sum(1 for o in outcomes if b(o)) 數出 。
用同樣的方式數出 ,條件改成 a(o) and b(o)。
除法之前先檢查 的情況。
參考解答
def conditional_frequency(outcomes, a, b):
n_b = sum(1 for o in outcomes if b(o))
n_ab = sum(1 for o in outcomes if a(o) and b(o))
return None if n_b == 0 else n_ab / n_b
這個函式對小孩或骰子一無所知,只會呼叫傳進來的述詞;正因如此,一個定義就能回答筆記中的每個問題。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
寫好 conditional_frequency 之後,書中的兩個問題各只要一行:
both_girls = lambda f: f == (1, 1)
elder_girl = lambda f: f[0] == 1
at_least_one_girl = lambda f: 1 in f
conditional_frequency(families, both_girls, elder_girl)
conditional_frequency(families, both_girls, at_least_one_girl)
範例 1.1 · 一次實際執行的結果
用上面的種子與 個家庭,第一個估計值是 ,第二個是 。 書中例 2.2.5 的精確答案分別是 與 。知道「老大是女孩」和知道 「至少一個是女孩」是不同的資訊,因此答案也不同。
2. 蒙提霍爾問題
三扇門後面,一扇是汽車,另外兩扇是山羊。你先選一扇門。知道汽車在哪裡的主持人 蒙提,會打開另外兩扇中的一扇,讓你看到山羊,然後問你要不要換。該換嗎?
2.1. 永遠不換
假設你總是選 1 號門。那麼「永遠不換」這個策略只有在汽車就在 1 號門後面時 才會贏,連蒙提都不必模擬:
random.seed(110)
cardoor = random.choices([1, 2, 3], k=n)
sum(car == 1 for car in cardoor) / n
以種子 110 執行一次得到 ,接近 。
2.2. 把蒙提寫成模型
要模擬換門,就需要蒙提的選擇。如果你選的門後面是山羊,蒙提只有一扇門可以開; 如果你選的正是汽車,他有兩扇可以選,實際遊戲中他會隨機挑一扇。為了讓程式容易 測試,下一題改成固定的選擇:永遠開允許的門中編號最小的那一扇。隨機性之後可以 再從外面加回來。
蒙提會開哪一扇門?
針對 1、2、3 號門,完成 monty_opens(chosen, car)。蒙提從不打開玩家選的門,也不打開有汽車的門。當有兩扇門可以開(玩家正好選中汽車)時,傳回編號較小的那一扇,讓結果可以預測。
公開測試
1. Only one door allowed
>>> monty_opens(1, 2)
3
>>> monty_opens(2, 1)
3
>>> monty_opens(3, 1)
2
2. Player picked the car
>>> monty_opens(1, 1)
2
>>> monty_opens(2, 2)
1
>>> monty_opens(3, 3)
1
輸出與測試詳情
提示
逐一檢查 (1, 2, 3) 中的每扇門,只留下既不是 chosen 也不是 car 的門。
對允許的門取 min,就是編號較小的那一扇。
參考解答
def monty_opens(chosen, car):
return min(door for door in (1, 2, 3) if door != chosen and door != car)
當 chosen != car 時,只有一扇門可以開;兩者相等時有兩扇,min 選編號較小的。實際遊戲中蒙提此時會隨機挑選,筆記中的模擬會把這個隨機性加回去。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
蒙提開門之後,換門就是改選那扇既不是你的、也不是他開的門。1、2、3 號門加起來
是 6,所以那扇門是 6 - chosen - opened。
換門獲勝的機率
你選 1 號門,蒙提打開一扇後面是山羊的門,而你永遠選擇換門。你贏得汽車的機率是多少?請以分數作答。
提示
換門正好在你第一次選錯時會贏。
第一次選錯的機率是 。
參考解答
。如果第一次就選中汽車(機率 ),換門就會輸。如果第一次選到山羊(機率 ),蒙提只能打開另一扇山羊門,所以你換過去的那扇門後面一定是汽車。筆記中的模擬得到 。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
要驗證這個答案,就模擬整個遊戲,並讓蒙提在有選擇時隨機挑門:
def play_switching():
"""Pick door 1, watch Monty open a goat door, switch; return True on a win."""
car = random.randint(1, 3)
chosen = 1
opened = random.choice([d for d in (1, 2, 3) if d != chosen and d != car])
return 6 - chosen - opened == car
random.seed(110)
sum(play_switching() for _ in range(n)) / n
範例 2.1 · 一次實際執行的結果
以種子 110 模擬 局,換門贏的比例是 ,接近 。永遠不換只在 第一次就選對時才贏,所以換門正好在第一次選錯時贏。
2.3. 實際玩一局
書中最後寫了一個互動式的 monty() 函式。在 Python 裡,input 扮演 R 中
scan 的角色:它會印出提示,並傳回玩家輸入的內容,而且一定是字串,所以要
用 int(...) 把門號轉成整數。f-string 取代 R 的 paste,startswith 則取代
substr(reply, 1, 1)。
import random
def switch_door(chosen, opened):
"""The one door that is neither CHOSEN nor OPENED."""
return 6 - chosen - opened
def monty():
"""Play one round of the Monty Hall game at the terminal."""
doors = [1, 2, 3]
car = random.choice(doors) # 汽車所在的門
print("Monty Hall says 'Pick a door, any door!'")
chosen = int(input('Your door (1, 2, or 3): '))
# 蒙提打開一扇既不是你的、也不是汽車的門。
opened = random.choice([d for d in doors if d != chosen and d != car])
print(f'Monty opens door {opened}!')
reply = input('Would you like to switch (y/n)? ')
if reply.strip().lower().startswith('y'): # "yes"、"yep"、"Yeah!"
chosen = switch_door(chosen, opened)
print('You won!' if chosen == car else 'You lost!')
把它存成 monty.py,執行 python3 -i monty.py,之後想玩幾次就呼叫幾次
monty()。本頁的練習無法執行它,因為練習環境沒有鍵盤輸入。
注意這個程式的結構。所有不需要有人坐在鍵盤前就能測試的決定(switch_door,
以及練習中的 monty_opens)都是純函式;只有最外層的 monty 會和玩家互動。
CS61A 把這稱為「把計算與輸入輸出分開」,這也是前面的練習能用 doctest 檢查
邏輯的原因。
3. 後驗變成先驗
第二章結尾(圖 2.7)描述了證據如何一步一步到來。還沒有任何證據時, 是 先驗機率。得知 之後,用貝氏定理算出後驗機率 。這個後驗又成為 下一步的先驗,再得知 就得到 。
定理 3.1 · 用補集寫出的貝氏定理
若 且 ,則
分母就是 ,由全機率公式展開。
依證據更新機率
完成 bayes_update(prior, p_evidence_if_a, p_evidence_if_not_a)。已知 、 與 ,請用貝氏定理搭配全機率公式傳回 。測試傳入的是 Fraction,所以答案是精確值。假設 。
公開測試
1. Monday: at least one girl
>>> bayes_update(Fraction(1, 4), 1, Fraction(2, 3))
Fraction(1, 3)
2. Tuesday: the elder is a girl
>>> bayes_update(Fraction(1, 3), 1, Fraction(1, 2))
Fraction(1, 2)
3. Evidence that rules out not-A
>>> bayes_update(Fraction(1, 100), 1, 0)
Fraction(1, 1)
4. Evidence that says nothing
>>> bayes_update(Fraction(1, 5), Fraction(1, 2), Fraction(1, 2))
Fraction(1, 5)
輸出與測試詳情
提示
分子是 。
分母是在分子之外再加上 。
參考解答
def bayes_update(prior, p_evidence_if_a, p_evidence_if_not_a):
numerator = p_evidence_if_a * prior
return numerator / (numerator + p_evidence_if_not_a * (1 - prior))
結果仍然是 的機率,所以可以直接當成下一次的先驗再傳進去,這就是依序更新。在 與非 之下同樣可能出現的證據,不會改變先驗。
來源: Adapted from Blitzstein & Hwang, Introduction to Probability, Chapter 2 and §2.10 (R), rewritten in Python · Original exercise; the book's R examples are paraphrased, not copied
一次更新一項證據,就是一連串的函式呼叫,每次的輸出成為下一次的輸入。再看一次 兩個小孩的家庭,令 =兩個都是女孩,所以 。
範例 3.2 · 星期一,然後星期二
**星期一:**得知 =至少一個是女孩。若 成立, 一定成立;若不成立, 在其餘三種同樣可能的家庭中, 在兩種裡成立,所以 。
>>> monday = bayes_update(Fraction(1, 4), 1, Fraction(2, 3))
>>> monday
Fraction(1, 3)**星期二:**又得知 =老大是女孩。在 成立而 不成立時,家庭是 「女孩、男孩」或「男孩、女孩」,所以 。
>>> bayes_update(monday, 1, Fraction(1, 2))
Fraction(1, 2)兩個答案都和第 1 節的模擬一致。先得知 再得知 ,等於直接得知「老大是 女孩」,這也是檢查計算的好方法。
fractions.Fraction 讓計算保持精確, 就一直是 ,不會變成帶有
捨入誤差的 。
參考資料
- Joseph K. Blitzstein、Jessica Hwang,《Introduction to Probability》, 第 2 章:例 2.2.5(兩個小孩)、蒙提霍爾問題、圖 2.7(依序更新)與 §2.10(R)。課程資源:stat110.net。
- CS61A 與 John DeNero 的 《Composing Programs》:高階函式、 doctest,以及把邏輯與輸入輸出分開。
- Python 官方文件:
random、fractions、input。
練習資料只保留至本頁關閉為止。